Qısa cavab
Sənaye robot itlərinin əksəriyyəti iki səbəbdən birinə görə uğursuz olur: platforma faydalı yük üçün çox kiçikdir və ya IP reytinqi sayt üçün çox aşağıdır. Faydalı yük və girişdən qorunma hər hansı bir proqram funksiyasının əhəmiyyətindən əvvəl nəticəni müəyyənləşdirir.
Weide üç yük sinfi üzrə on dördayaqlı və təkər ayaqlı platformalar qurur. Bölmə xətləri sadədir:
8-12 kq faydalı yük - yoxlama, tədqiqat və tədris. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30-100 kq faydalı yük - ağır əl alətləri, xilasetmə yükləri, yanğın kəşfiyyatı. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kq faydalı yük — yanğın monitorları, PTZ qurğuları və ətraf mühit sensoru yığınları kimi sabit sənaye avadanlığı. WD-S1, WD-S1W.
Əgər yükünüz 30 kq-dan yuxarıdırsa, yalnız S seriyası tətbiq olunur. Saytınız təsnif edilmiş təhlükəli ərazidirsə, yalnız WD-EX1 tətbiq olunur. Qalan hər şey sürət, məsafə və ərazi məsələsidir.
Faydalı yük nömrələri sənayedə üç fərqli şəkildə verilir və onlar bir-birini əvəz edə bilməz.
Birgə fırlanma anı robotun yıxıldıqdan sonra yenidən ayağa qalxa biləcəyini, pillələrə qalxa biləcəyini və ya uzadılmış yükü saxlaya biləcəyini müəyyən edir. Aşağı fırlanma anı birləşmələri sürət qutusunu qorumaq üçün daha yüngül yükü məcbur edir.
Weide-nin birgə modulları beş tork səviyyəsinə bölünür:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m zirvəsi), WD-L1 (48 N·m). İşıq sinfi: zərif ərazidə 8 kq-lıq sensor paketi.
71,4 N·m — WD-C1W. Bənzər yükdə C1-dən daha yüksək fırlanma anı, çünki əlavə dörd təkər ötürücüləri hərəkət etmək üçün kütlə əlavə edir.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Orta səviyyə: 30 kq gəzinti və ya 100 kq ayaq üstə yük olan 52-60 kq bədən.
500 N·m — WD-EX1. Zona 2 təhlükəli ərazilər üçün tikilmiş partlayışa davamlı birləşmə dizaynı.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Üst səviyyə: 118 kq-dan yuxarı bədənlər və 170 kq faydalı yüklər.
Təkcə fırlanma anı performansı proqnozlaşdırmır. 128 kq bədəndə 600 N·m birləşmə və 118 kq bədəndə 600 N·m birləşmə fərqli sürətlənmə profilləri yaradır. Bədən kütləsi fırlanma momenti qədər əhəmiyyətlidir.
IP54 toz və yüngül yağışı idarə edir. Bu qapalı və qapalı sahə reytinqidir. WD-L1 və WD-L1W laboratoriya və kampus platformalarıdır; İstehsalçının öz təlimatında deyilir ki, onlar suda isladılmamalı və ya davamlı şiddətli yağışda işləməməlidir.
IP66 toz keçirməyən sızdırmazlıq və güclü su axını idarə edir. Açıq həyətlər, tikinti sahələri və yuyulma sahələri üçün uyğundur.
IP67 müvəqqəti daldırma ilə işləyir. WD-M1 bunu bütün maşın səviyyəsində daşıyır; WD-C1, WD-C1W və WD-S1 onu birgə səviyyədə daşıyır - və birləşmələr sıçrama və dayanan suya ən çox məruz qalan hissələrdir.
Temperatur sualın ikinci yarısıdır və onu nəzərdən qaçırmaq asandır. WD-C1, WD-C1W və WD-M1 -20 °C ilə 55 °C aralığını dərc edir. WD-L1 -10 °C ilə +45 °C arasında dərc edir. Buna görə də WD-L1 soyuq anbar və ya yüksək temperaturlu zavod platforması deyil, baxmayaraq ki, onun IP54 reytinqi təmiz qapalı sahə üçün adekvat görünür.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd., Çinin Tianjin, Dongli rayonunda yerləşən obyektindən mobil robot platformaları və pilotsuz sistemlər layihələndirir və istehsal edir. Şirkət 2024-cü ilin sentyabrında yaradılıb, 2028-ci ilin dekabr ayına qədər etibarlı ISO 9001 sertifikatına malikdir və milli texnologiyaya əsaslanan KOM kimi qeydiyyatdan keçib. Onun portfeli təkərli, izlənən, dördayaqlı və təkər ayaqlı şassiləri, İHA sistemlərini və OEM/ODM əməkdaşlığı və xüsusi şassi mühəndisliyi ilə tam robot inkişafını əhatə edir.
S: Davamlı yerimə yükü ilə dördayaqlı robotda dayanan yük arasında fərq nədir?
Davamlı gəzinti yükü, robotun qeyri-müəyyən müddətə hərəkət edərkən daşıdığı ağırlıqdır. Daimi yük, stasionar vəziyyətdə dayandığı çəkidir. Yalnız park edildikdə işləyən yanğın monitoru üçün dayanan yük tətbiq edilir. Patrul zamanı işləyən LiDAR başlığı üçün davamlı gəzinti yükü tətbiq edilir. WD-S1-də iki rəqəm müvafiq olaraq 170 kq və 100 kq-dır.
S: IP66 açıq sənaye istifadəsi üçün kifayətdirmi?
IP66 toz keçirməz və güclü su axınına davamlıdır. O, açıq həyətlərə, tikinti sahələrinə və yuyulma sahələrinə uyğundur, lakin suya batırılmağı əhatə etmir. Birgə səviyyəsində dayanıqlı su və ya güclü sıçrayış olan saytlar üçün birləşmələrdə IP67 axtarın - WD-C1, WD-C1W və WD-S1 hamısı birləşmə yerində IP67-yə çatır.
S: Standart dördayaqlı robot 2-ci zona təhlükəli əraziyə daxil ola bilərmi?
No. Zona 2 girişi Ex sertifikatını tələb edir — Weide xətti üçün, WD-EX1-də Ex IIB T4 Gb. IP reytinqi yalnız giriş mühafizəsini nəzərdə tutur və alovlanma riskini əhatə etmir.
S: Hansı Weide modeli ən yüksək yükü daşıyır?
WD-S1 118 kq bədən və 600 N·m oynaqlarla 170 kq davamlı yeriş yükünü dəstəkləyir. WD-S1W 128 kq gövdəsi və 6 m/s maksimal sürəti ilə 170 kq dayanıqlı yükü dəstəkləyir.
