Robototexnika tədqiqat qrupları, universitet mühəndisliyi şöbələri və kiçik robot startapları prototipin hazırlanmasında tez-tez ağır vaxt və kapital təzyiqi ilə üzləşirlər. Öz-özünə hazırlanmış izlənmiş şassi uzun mexaniki dizayn, asma testi və sürücünün sazlanması tələb edir; ucuz plastik paletli platformalar açıq havada asanlıqla qırılır və yüksək dəqiqlikli sensorları vibrasiya zədələrindən qoruya bilmir. Bir çox qapalı mənbəli şassi əsas hərəkət alqoritmlərini kilidləyir, tərtibatçıları əsas idarəetmə məntiqini uyğunlaşdırmaq üçün aylar sərf etməyə məcbur edir. Weide HK WD-WT200S tam metal izlənən yolsuzluq şassisi tam metal konstruksiya, müstəqil asma və açıq STM32 inkişaf arxitekturası ilə çoxsaylı R&D ağrı nöqtələrini həll edir, açıq havada pilotsuz avtomobil alqoritminin inkişafı və rəqabət prototipinin istehsalı üçün giriş həddini aşağı salır.
Giriş səviyyəli robot şassilərinin əksəriyyəti açıq sahə sınaqları zamanı daşlara, ağac köklərinə və ya pillələrə dəydikdən sonra çatlayan və ya deformasiyaya uğrayan plastik çərçivələrdən və rezin izlərdən istifadə edir. Hər bir zədə yeni prototipin yenidən hazırlanmasını tələb edir, laboratoriya satınalma büdcələrini israf edir və layihə cədvəllərini gecikdirir. WD-WT200S şassisi korroziyaya qarşı çörəkçilik boyası ilə inteqrasiya olunmuş yüksək möhkəm polad çərçivəni, adi rezin izlərdən qat-qat yüksək dartılma və zərbəyə davamlılığa malik uyğun ayrıla bilən sink ərintisi izləri qəbul edir. Hətta çınqıl, qazon və möhkəm torpaq yol sınaq mühitlərində belə çərçivə və sürünənlər toxunulmaz qalır. Laboratoriyalar və robot qrupları artıq ehtiyat şassinin dəyişdirilməsi üçün əlavə vəsait ayırmağa ehtiyac duymur, bu da təkrar sahə yoxlama təcrübələri üçün uzunmüddətli aparat iterasiyası xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
SLAM naviqasiyası, vizual tanınması və ətraf mühitin aşkarlanması alqoritmləri sabit sensor məlumatlarına əsaslanır; qeyri-bərabər ərazinin yaratdığı şassi titrəməsi böyük məlumat sürüşməsinə gətirib çıxarır, eksperimental məlumatları etibarsız edir və təkrar sınaq dövrlərini tələb edir. Bu sürünən şassi silsilələri və kiçik maneələri keçərkən real vaxt rejimində şaquli zərbə vibrasiyasını tamponlayan ikitərəfli müstəqil şok udma qurğularının altı dəstini konfiqurasiya edir. Platformada quraşdırılmış kameralar, LiDAR və müxtəlif aşkarlama modulları şəkil bulanıqlığı və ya yerləşdirmə sapması olmadan sabit əldəetmə siqnallarını saxlayır. Yüksək məlumat dəqiqliyi tələb edən akademik tədqiqat layihələri üçün dayandırma sistemi tək sahə testinin müvəffəqiyyət dərəcəsini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır və ümumi tədqiqat tərəqqi dövrlərini qısaldır.
Aşağı güclü miniatür şassi tez-tez sensor modulları və eksperimental avadanlıqları yamaclarda daşıyarkən dayanır və davamlı uzun məsafəli kruiz testlərini tamamlaya bilmir. WD-WT200S ikili 12V 40W yüksək fırlanma anı DC dişli mühərrikləri optimallaşdırılmış 1:30 azalma nisbəti ilə təchiz edir, 20 kq tam yükü və 30 dərəcə maksimum qalxma bucağını dəstəkləmək üçün sabit dartma qabiliyyəti verir. Mühərrik davamlı iş şəraitində təhlükəsiz diapazonda istilik istehsalına nəzarət edir, bütün gün açıq havada patrul və sahə məlumatlarının toplanması tapşırıqları üçün uyğundur. Tərtibatçılar mexaniki yenidən dizayn və motor uyğun əmək xərclərinə qənaət edərək, ağır yüklü sınaq sxemləri üçün elektrik ötürücü sistemlərini yenidən dizayn etməyə ehtiyac duymurlar.
Bir çox kommersiya sürtünmə şassiləri dəyişdirilə bilməyən şifrələnmiş əsas sürücü kodları ilə qapalı mülkiyyət idarəetmə lövhələrini qəbul edir, fərdi sürət tənzimlənməsini, çox sensorlu əlaqəni və avtonom naviqasiya məntiqinin inkişafını məhdudlaşdırır. Bu yolsuzluq şassi tam açıq hərəkət idarəetmə parametrləri və şəffaf sürücü məntiqi ilə əlavə STM32 açıq mənbəli ana platalar üçün standart interfeysləri özündə saxlayır. Mühəndislik tələbələri və başlanğıc Ar-Ge işçiləri alt təbəqəni tərs mühəndisləşdirmədən birbaşa hərəkətə nəzarət, maneələrdən yayınma və yol planlaşdırma proqramlarını yaza bilərlər. O, tam qapalı şassi ilə müqayisədə prototipin inkişaf dövrlərini yarıdan çox qısaldır və robot müsabiqəsi girişləri və universitet tədris alqoritmi təcrübələri üçün mükəmməl uyğunlaşdırılır.
Bazarda bir çox şassi daxili yüngül modellərə və ağır açıq versiyalara bölünərək laboratoriyaları müxtəlif tədris və sınaq ssenariləri üçün iki dəst avadanlıq almağa məcbur edir və ümumi satınalma xərclərini artırır. WD-WT200S balanslaşdırılmış bütün ərazi performansını birləşdirir: 70 mm maneədən keçmə hündürlüyü açıq havada kiçik silsilələr və qazon dalğalanmalarına uyğunlaşır, tənzimlənən 0-1,0 m/s aşağı sürətli sabit hərəkət isə qapalı sinif nümayişi və alqoritmlərin sazlanması üçün uyğundur. Tək şassi gündəlik tədris təcrübələrini, açıq hava patrulunun aşkar edilməsini və istehsalçının rəqabət istehsal tələblərini təmin edə, çox ssenarili avadanlıq mübadiləsini həyata keçirə və laboratoriya aktivlərindən istifadənin səmərəliliyini optimallaşdıra bilər.
İnteqrasiya edilmiş sökülməyən şassi, qiymətli laboratoriya tədqiqatı vaxtını alaraq, yol və ya motora texniki qulluq üçün tam sökülmə tələb edir. Bu izlənilən platformanın hər bir əsas komponenti modul tez sökülmə sxemini qəbul edir; köhnəlmiş sink ərintisi izləri bütün çərçivəni çıxarmadan fərdi olaraq dəyişdirilə bilər və mühərriklər və asma bölmələri yoxlama üçün müstəqil olaraq əlçatandır. Weide HK həmçinin təhsil avadanlığı təchizatçıları və robototexnika müsabiqəsi təşkilatçıları üçün toplu OEM modifikasiyasını dəstəkləyir, müştəri sensorunun tələblərinə uyğun olaraq ehtiyat montaj deliklərini və interfeys planlarını tənzimləyir, kütləvi tələbə prototiplərinin istehsalı üçün vahid sabit aparat platformaları təmin edir.
