4WS ilə çox istiqamətli təkərli şassi

Məhsula Baxış

4WS ilə WD-W3-4400S çoxistiqamətli təkərli şassi 4 təkərli müstəqil idarəedici, müstəqil sükan və müstəqil sükan asma sistemi ilə qurulmuş universal tam istiqamətli pilotsuz mobil robot platformasıdır. Adi diferensial şassidən fərqli olaraq, bu 4WS çox istiqamətli təkərli şassi dar məkanlarda ənənəvi təkərli avtomobillərin dönmə məhdudiyyətini həll edərək çoxsaylı çevik hərəkət vəziyyətlərini həyata keçirir.

Texniki Parametrlər

Ümumi Ölçü: 755*635*695mm

Şassinin öz çəkisi: 130 kq

Qaçış sürəti: 0-15 km/saat

Şassinin hündürlüyü: 340 mm

Mühafizə dərəcəsi: IP54

Dizayn nominal yükü: 100 kq

Maksimum Dırmanma Açısı: 20°

Maksimum maneəni keçmə hündürlüyü: 120 mm

Tətbiq Ssenariləri

1.Dar məkanlı zavod boru kəmərinin təftiş robotu

2. Daxili və açıq havada kəşfiyyat monitorinqi pilotsuz avtomobil

3. Sahə geoloji və ekoloji kəşfiyyat mobil platforması

4.Universitet laboratoriyası avtonom naviqasiya tədqiqatı test şassisi

5.Peşə məktəbi robototexnikasının tədrisi təlim avadanlığı

Tez-tez verilən suallar

S1: Bu 4WS çox istiqamətli təkərli şassi hansı sükan rejimlərini dəstəkləyir?

A: O, dörd hərəkət rejimini dəstəkləyir: irəli və geri hərəkət, üfüqi yana sürüşmə, yerində sıfır radiusda dönmə və ənənəvi Ackermann sükanı, dar məhdud məkanda çevik əməliyyat.

S2: Bütün təkərlər müstəqil şəkildə idarə olunur və asılırmı?

Cavab: Bəli, dörd təkər tək asma şassi ilə müqayisədə tam müstəqil sürücülük, müstəqil sükan və müstəqil amortizasiya asma quruluşu, daha yaxşı zərbə udma və hərəkət qabiliyyətinə malikdir.

S3: Müxtəlif iş mühitləri üçün hansı təkər variantları mövcuddur?

A: Yumşaq, kələ-kötür açıq yer üçün standart 13 düymlük rezin pnevmatik təkərlər; partlayışa davamlı bərk təkərlər iti metal qırıntıları və toz olan zavod sexləri üçün isteğe bağlıdır.

4-cü sual: Maksimum yük və maneəni keçmə performansı nədir?

A: Dizayn nominal yükü 100 kq-a çatır, maksimum maneəni keçmə hündürlüyü 120 mm, maksimum dırmaşma bucağı 20 °, ən qapalı və açıq mürəkkəb yer şəraitinə uyğunlaşır.