Ackermann Təkərli Robot Şassi

Məhsula Baxış

WD-W3-2200S Ackermann Təkərli Robot Şassi avtonom pilotsuz robotlar üçün nəzərdə tutulmuş yüksək inteqrasiya olunmuş universal mobil UGV platformasıdır. O, arxa inteqral sərt diferensial ox ötürmə sistemi ilə uyğunlaşdırılmış yetkin ön Ackermann sükan quruluşunu qəbul edir, çevik sükan performansını və güclü yolsuzluq dartma qabiliyyətini balanslaşdırır.

Əsas Struktur və Texniki Üstünlüklər

1.Unikal Ön Ackermann Asma Sistemi

Özümüz tərəfindən hazırlanmış ön ikiqat dirək sümüyü tarazlıq asmamız təkanlı tək reduktorlu eninə düzülüşü, yığcam daxili tərtibatı qəbul edir, avtomobilin dayanıqlığını və ərazinin hərəkət qabiliyyətini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır. Dörd quraşdırılmış amortizator (2 ön + 2 arxa) kobud yollarda vibrasiyanı effektiv şəkildə udur.

2.Etibarlı Arxa Diferensial Sürücü Güc Sistemi

1:20 azalma nisbəti ilə arxa inteqral sərt körpü, yüksək dəqiqlikli kodlayıcı ilə 24V 300W fırçasız DC mühərriki ilə uyğunlaşdırılmışdır. Dəstəkləyən sürücü, yuxarı kompüter naviqasiya nəzarəti üçün əlverişli olan ikinci dərəcəli inkişaf üçün tam rabitə interfeyslərini saxlayır.

3.Tam Təhlükəsizlik Gücü və Əyləc Sistemi

Həddindən artıq yüklənmə, həddindən artıq boşalma və qısaqapanmanın qarşısını almaq üçün standart 24V 30Ah litium güc batareyası quraşdırılmış ağıllı BMS mühafizə sistemi. Əyləc strukturu əməliyyat və bağlanma zamanı təhlükəsizliyi təmin etmək üçün həm sürücülük əyləcini, həm də mexaniki dayanacaq əyləcini dəstəkləyən ön disk əyləci + arxa baraban əyləcidir.

Tətbiq Ssenariləri

1.Sənaye və Xarici Təftiş Robotları: Park patrulu, zavodun təhlükəsizlik yoxlaması, boru kəmərinin yoxlanılması

2.Kəşfiyyat və Kəşfiyyat Robotları: Ətraf mühitin monitorinqi, geoloji tədqiqat, sahə kəşfiyyatı

3.Təhsil və Elmi Tədqiqat Platformaları: Universitet robototexnika laboratoriyası, avtonom sürücülük tədrisi, alqoritm tədqiqatı test skamyası