Fabrikdə material idarə edən robot

Məhsula Baxış

WD-S150 batmış mindiri altında fabrik materiallarının idarəedici robotu, emalatxananın dövriyyə stendinə, material arabasının avtomatik ötürülməsi üçün xüsusi olaraq hazırlanmış, gizli qaldırıcı avtonom mobil robotumuzdur.

Şaquli qaldırıcı AMR-dən fərqli olaraq, WD-S150 yalnız 310 mm hündürlükdə ultra aşağı yığcam şassiyə malikdir, o, metal saxlama rəflərinin dibinə daxil ola bilər, sonra quraşdırılmış sualtı qaldırıcı mexanizm vasitəsilə bütün çərçivəni qaldıra bilər, əl ilə itələyən arabalar olmadan tam avtomatik rəf daşınmasını həyata keçirə bilər. Standart uyğunlaşdırılmış rəf xarici ölçüsü 700660350mm, bütün çərçivə ölçüləri fərdi fərdiləşdirməni dəstəkləyir.

Maqnit zolaqları və ya yerüstü QR kodları olmadan markersiz Lazer SLAM naviqasiyası, sıfır zavodun yenidən qurulması dəyəri. LiDAR, IMU inertial modulu, RGB vizual kamerası, fövqəladə dayandırma düyməsi və vəziyyət göstəricisi işıq zolağı, tam diapazonlu dinamik maneələrdən yayınma, multi-robot klasterinin birgə planlaşdırmasını dəstəkləmək, 7*24 saat pilotsuz atelye daxili logistika əməliyyatı ilə təchiz edilmişdir.

Texniki Parametr

İş mühiti tələbləri

1.Yalnız qapalı quru düz emalatxanalar və laboratoriyalar üçün; rütubətli, aşındırıcı, partlayıcı və açıq səhnələr üçün xüsusi partlayışa davamlı versiya lazımdır.

2.Yerin enişləri 20 mm-dən çox ola bilməz, yamac ≤5°, yağlı sürüşkən yerdə qaçmağı qadağan edir, bu da minmə altında qaldırıcı daşınma zamanı rəfin sürüşməsinə səbəb olacaq.

3. Koridorun enini ≥70 sm ehtiyatda saxlayın, robotun gediş yollarını bağlamaq üçün kabelləri, qutuları və zibilləri yığmayın.

4.LiDAR və RGB kamera obyektivini hər zaman təmiz saxlayın, yerləşdirmə sürüşməsinə və maneələrdən yayınma uğursuzluğuna səbəb olan stikerlərdən, cızıqlardan və ya örtmə sensorlarından çəkinin.

Sualtı Gəzinti altında qaldırıcı təhlükəsizlik qaydaları

1. İşə başlamazdan əvvəl rəf çərçivəsinin altında zibil qalmadığını yoxlayın; robotun altına girib yuxarı qalxdıqda əlləri və ayaqları rəfin altına qoymağı qadağan edin.

2. 150 kq nominal yükün həddindən artıq yüklənməsini qəti şəkildə qadağan edin; artıq çəki hərəkət zamanı qaldırıcı motorun zədələnməsinə və rəfin devrilməsinə səbəb olacaq.

3.Yalnız yastı dibli tam metal rəfləri daşıyın, çəkisi ofsetə səbəb olan balanssız, asılmış malları qadağan edin.

4.Rəfləri qaldırdıqdan sonra robot avtomatik olaraq sürəti azaldır, yük vəziyyətində yüksək sürətli əməliyyatı əl ilə məcbur etməyin.

5. Anormal silkələnmə, səs-küy və ya rəfin sürüşməsi baş verərsə, təcili dayandırma düyməsini dərhal basın, gücü kəsin və yenidən işə salmazdan əvvəl yoxlayın.