Təkmilləşdirilmiş Sənaye Avtomatlaşdırılması üçün Qabaqcıl Robotik Sistemlər

Fabrik mallarının çatdırılması üçün WD-F2000 özü idarə edən forklift robotu yüksək yüklü fabrik və anbar palet logistikası üçün qurulmuş, maksimum nominal yükü 2000 kq olan və yüksək dibli paletləri uyğunlaşdırmaq üçün təkmilləşdirilmiş 205 mm yüksək qaldırma hündürlüyünə malik, ağır yük daşıyan avtonom poddon AMR-dir. O, dörd isteğe bağlı naviqasiya həllini təqdim edir: markersiz lazer SLAM, maqnit yol, qarışıq naviqasiya və müxtəlif fabrik təmir büdcələrinə uyğun gələn araba rejimi. Ağıllı sensor ekran və PLC Modbus sənaye protokolu ilə təchiz olunmuş o, MES/WMS istehsalı idarəetmə sistemləri ilə problemsiz əlaqə saxlaya bilir. İkili avtomatik və əl ilə idarəetmə dizaynı uzun məsafəli pilotsuz dövriyyə və müvəqqəti əl ilə ötürmə tələblərinə cavab verir. ±5 mm yüksək dəqiqliklə, 48V 50Ah yüksək gərginlikli litium batareya ilə LiDAR+IMU birləşmə yerləşdirməsini qəbul edir, yalnız 1,6 saat tam sürətli doldurma tələb edir, 5 saatdan çox fasiləsiz ağır yüklə işləməyi dəstəkləyir, tam perimetrli çox qatlı toqquşmaya qarşı təhlükəsizlik sistemi, avtomobil istehsalında geniş istifadə olunur, ağır anbar anbarlarında, ağır anbarlarda, maşınqayırmada geniş istifadə olunur. gedən və istehsal xəttinin qidalanması.

WD-FT1500 avtonom forklift pilotsuz palet idarə edən robot, 1500 kq nominal yükə və 110 mm standart qaldırma hündürlüyünə malik, anbar paletlərinin avtomatik saxlanması və çıxarılması üçün xüsusi olaraq hazırlanmış AMR ağıllı altlıq yuvasıdır. O, dörd isteğe bağlı naviqasiya rejimini dəstəkləyir: pulsuz lazer SLAM, trek maqnit zolağı, qarışıq naviqasiya və izləmə rejimi, müxtəlif zavod transformasiya büdcələrinə uyğundur. Ağıllı sensor ekran, PLC Modbus sənaye protokolunun doklanması, avtomatik pilotsuz naviqasiya + əl ilə sürücünün ikili idarəetmə rejimi ilə təchiz edilmişdir. Daxili LiDAR/IMU yerləşdirmə sistemi ±5 mm yüksək dəqiqlik, 5 saatdan çox fasiləsiz işləmə üçün 24V 100Ah böyük batareya, avtomatik geri yüklənmə, tam perimetri təhlükəsizlik toxunma kənarı və çox qatlı toqquşma əleyhinə sensorlar, logistika anbarlarında, avtomobil hissələri və istehsalat zavodlarında geniş şəkildə tətbiq edilir, pilotsuz çıxış xətti və paletlər üçün.

WD-FT1500T özü idarə olunan yedəkli traktor emalatxanasının çatdırılma robotu, maksimum dartma qabiliyyəti 1500 kq olan ağır yük daşıyan iki məqsədli avtonom yedəkçi AMR-dir. O, tənzimlənən altlıq çəngəllərini və dartma çəngəl quruluşunu birləşdirir, həm paletlərin yığılması daşınmasını, həm də çoxsaylı metal saxlama qəfəslərinin ardıcıl yedəklənməsini dəstəkləyir. Markersiz lazer SLAM naviqasiyası ilə təchiz olunmuş o, sıfır fabrikdə yerin yenidən qurulmasını həyata keçirir və avtomatik pilotsuz naviqasiya rejimi ilə əl ilə təkan rejimi arasında sərbəst keçid edir. 1,5 m/s yüksək sürət və 5 saatdan çox fasiləsiz işləmə üçün 24V 60Ah böyük tutumlu litium batareya ilə o, avtomobillərin yığılmasında, ağır maşınlarda, böyük anbarlarda və yeni enerji fabriklərində geniş istifadə olunan 4G/WiFi multi-robot klaster planlamasını dəstəkləyir.

WD-D600T avtonom yedəkləmə arabası sənaye transfer robotu, ağır material qəfəs və rəf partiyalarının daşınması üçün 600 kq-a qədər nominal dartma qabiliyyətinə malik ağır yükgötürmə tipli AMR-dir. O, inteqrasiya olunmuş mexaniki qaldırıcı dartma qolunu, bütün ağır saxlama rəfləri, metal konteynerlər və çox vaqon arabaları ilə çevik docking, avtomatik lazer naviqasiyasını və əl ilə təkan ikili iş rejimlərini dəstəkləyir. Yüksək yüklü gücləndirilmiş şassi, 8 saatdan çox fasiləsiz işləmə üçün 48V 22,5Ah yüksək gərginlikli litium batareya ilə təchiz olunmuşdur, tam sürətli doldurma yalnız 1,1 saat çəkir. Çox sensorlu lazer SLAM yerləşdirmə ±5 mm dəqiqliyə, minimum 80 sm koridordan keçmə eninə, 4G/WiFi multi-robot klasterinin planlaşdırılmasına, sıfır yolda yerləşdirməyə çatır, qəlib fabrikləri, avtomobil yığma zavodları, ağır maşın emalatxanaları və böyük xammal anbarları üçün idealdır.

WD-D300T ağıllı yedəkləmə traktoru avtonom mobil robotu, 300 kq-a qədər nominal dartma qabiliyyəti olan çoxlu arabalı qəfəsli yedəkləmə daşımaları üçün xüsusi olaraq hazırlanmış pilotsuz yedəkçi AMR-dir. O, avtomatik naviqasiya rejimini və əl ilə təkan ikili iş rejimlərini, müxtəlif standart saxlama qəfəsləri, dövriyyə rəfləri və material arabaları ilə çevik yerləşdirməni dəstəkləyir, çoxlu vaqonlar fərdiləşdirilə bilər. ±5 mm yüksək dəqiqliklə lazer SLAM çox sensorlu birləşmə yerləşdirməsini qəbul edir, yığcam 740×500 mm gövdə yalnız 70 sm minimum keçid eninə ehtiyac duyur. 30Ah litium batareya 9 saatdan çox fasiləsiz işləməyi, 4G/WiFi uzaqdan çox maşın planlaşdırmasını, sıfır yolda yerləşdirməni dəstəkləyir, elektron, avtomobil hissələri, toplu arabaların pilotsuz dartma çatdırılması üçün anbar logistikasında geniş istifadə olunur.

WD-S600 sürmə sənaye palet çatdırma robotu, ağır qəliblərin, böyük metal altlıqların və böyük ölçülü material rəflərinin daşınması üçün xüsusi olaraq hazırlanmış ultra ağır gizli sualtı qaldırıcı AMR-mizdir. Ultra aşağı 365 mm gövdə standart ağır altlıqların altından idarə edə bilir, quraşdırılmış gizli 50 mm avtomatik qaldırma vuruşu, gücləndirilmiş yüksək yüklü şassi maksimum 600 kq nominal yükü dəstəkləyir. İkili LiDAR + RGB çox sensorlu qaynaşma yerləşdirmə, ±5 mm yüksək dəqiqlikli naviqasiya, 48V 22,5Ah yüksək gərginlikli litium batareya 8 saatdan çox fasiləsiz işləməyə, cəmi 1,1 saat tam sürətli şarj etməyə imkan verir. Uyğun tam əhatəli anti-toqquşma zolağı, fövqəladə dayandırma düyməsi və işləyən göstərici işıq zolağı, minimum 80 sm keçid eni, avtonom lift keçidini və çox robotlu klasterin planlaşdırılmasını dəstəkləyir, qəlib fabrikləri, avtomobil yığma zavodları, ağır maşın emalatxanaları və xammal anbarları üçün idealdır.