Ağır Yüklə İzlənən Şassi ROS Açıq Mənbə Robot

Məhsula Baxış

WD-T800SPro iki-sürücülü izlənilən mobil inkişaf platforması təhsil, laboratoriya tədqiqatları və DIY robot inkişafı üçün hazırlanmış açıq mənbəli proqramlaşdırıla bilən robot şassidir.

Şassi çərçivəsi qumla örtülmüş oksidləşmiş sərt alüminium ərintisi, antistatik və yüksək struktur gücündən istifadə edir. Müştərilər avadanlığın quraşdırılması tələblərinə uyğun olaraq plastik izlənmiş versiyanı və ya sink ərintisi metal izlənmiş versiyanı seçə və tək qatlı və ya ikiqatlı montaj strukturunu seçə bilərlər.

Standart STM32F407 əsas idarəetmə lövhəsi və 2.4G uzaqdan idarəetməni dəstəkləyən Hall kodlayıcısı, yuxarı kompüter serial rabitəsi ilə təchiz edilmişdir. Jetson Nano, LiDAR və avtonom naviqasiya tədqiqatı üçün dərinlik kamerası ilə ROS versiyasına yüksəldilir. Biz sıfır başlanğıc və qabaqcıl tərtibatçılar üçün tam mənbə kodu, inkişaf təlimatları və texniki dərsliklər təqdim edirik.

Tətbiq Ssenariləri

1.Universitet Tədris və Laboratoriya Tədqiqatları

ROS avtonom sürücülük təcrübəsi, robot tədris platforması, alqoritm tədqiqatının yoxlanılması.

Xüsusi izlənilən robot, ağıllı rəqabət vasitəsinin inkişafı.

SLAM xəritələşdirilməsi, yolun planlaşdırılması, maneələrdən yayınma alqoritmi sınaq platforması.

Daxili və açıq məlumatların toplanması üçün sensorları daşıyın.

Daxili patrul, avadanlıqların yoxlanılması mobil bazası.

Əməliyyat tədbirləri

1.Yük test məlumatları düz qapalı kafel zəmində ölçülür. Çətin açıq ərazilərdə faktiki yük qabiliyyəti azalacaq.

2. Şassi ölçüsü əl ilə ölçülür, 1 ~ 10 mm ərzində xətaya icazə verin.

3. Mühərrikin həddindən artıq istiləşməsinin və xidmət müddətinin azalmasının qarşısını almaq üçün davamlı yüklənmədən çəkinin.

4. Aşınmanı azaltmaq üçün yollara və sürücü təkərlərinə yapışmış çınqıl və kiri mütəmadi olaraq təmizləyin.

5.Lithium batareya həddindən artıq boşaldıla bilməz; zəhmət olmasa istifadə etdikdən sonra vaxtında doldurun.