Partlayışa davamlı təkərli şassi robotu

Tətbiq Sənayesi Ssenariləri

Bu partlayışa davamlı təkərli şassi yanan və partlayıcı təhlükəli sənayedə pilotsuz robotların inkişafı üçün nəzərdə tutulub:

1.Neft-kimya zavodunun təftiş robotu

2.Təbii qaz kəmərinin monitorinqi pilotsuz avtomobil

3.Neft emalı zavodunun təhlükəli ərazisinin patrul platforması

4.Kimyəvi anbar ətraf mühitin aşkarlanması robotu

5.Neft anbarının təhlükəsizliyinə nəzarət edən mobil şassi

6.Enerji və kimya fabriki xüsusi nəqliyyat AGV

7.Boya, örtük fabrikinin partlayışa davamlı yoxlama avadanlığı

8.Təhlükəli zona üçün xüsusi partlayışa davamlı avtonom mobil robot

Gündəlik Əməliyyatdan Qabaq Təftiş Maddələri

Şassiyə başlamazdan əvvəl hər dəfə bu elementləri yoxlayın:

1.Şinlər: bərk partlayışa davamlı təkərlərdə ciddi çatlar, aşınma və ya içəridə yad obyektlərin olub olmadığını yoxlayın; təkərlərə yapışmış çınqıl, metal qırıntıları vaxtında çıxarın.

2.Batareya və BMS Sistemi: Batareyanın səthində şişkinlik, sızma və ya korroziyaya diqqət yetirin; BMS-nin həddindən artıq gərginlik/aşağı gərginlik xətası siqnallarının olmadığını təsdiqləyin.

3.Motor və Sürücü hissələri: Mühərrikin sızdırmazlıq qapaqlarını, kabel birləşdiricilərini boşluq, su ləkəsi və ya kimyəvi korroziyaya görə yoxlayın.

4.Qoruyucu Korpus: Bütün IP54/IP64 sızdırmazlıq rezin zolaqlarının bütöv olduğundan, şassi qabığında boşluqların və ya zədələnmələrin olmadığından əmin olun.

5.Əyləc funksiyası: Həssas və etibarlı dayanma performansını təmin etmək üçün diferensial əyləci sınaqdan keçirin.

6.Yerdən təmizlənmə və Yürüyüş: Korroziyadan və ya tıxanmadan qaçmaq üçün şassinin altında yığılmış palçığı, kimyəvi qalıqları təmizləyin.