DIY Crawler Robot Şassi İnkişaf Platforması

Məhsula Baxış

WD-T60 dörd təkərli metal çən şassisi sərfəli, yüngül çəkiyə malik DIY sürünən robot inkişaf bazasıdır. Bütün çərçivə yüksək güclü CNC alüminium ərintisi materialını qəbul edir və yetkin dörd təkərli ötürücü quruluşu qəbul edir. İki yol variantı mövcuddur: aşınmaya davamlı plastik yol və yüksək möhkəm metal yol. Şassi 12V V37 fırçalı DC dişli mühərrikləri ilə əvvəlcədən quraşdırılıb, adi dişli mühərriklər və iki opsiya konfiqurasiyası kimi kodlayıcı dişli mühərriklər müvafiq olaraq əsas hərəkət nəzarəti və qapalı dövrə sürətinin ölçülməsinə nəzarət tələblərinə cavab verir.

Əsas idarəetmə lövhələrinin, sensorların, kameraların, robot qolların, lidarın və digər funksional modulların çevik quraşdırılması üçün üst paneldə çoxlu sayda standart montaj dəlikləri ayrılmışdır. Şassi standart olaraq idarəetmə dəstləri ilə gəlmir. Müştərilər uyğunlaşdırılmış sürücü lövhələrini, uzaqdan idarəediciləri və əsas idarəetmə lövhələrini inkişaf tələblərinə uyğun olaraq fərdiləşdirə bilərlər. Maker DIY istehsalında, məktəb tədris təcrübələrində, robot yarışmasının prototiplərində və ağıllı yoxlama avadanlığı R&D-də geniş tətbiq olunur.

Əsas Məhsul Üstünlükləri

1.Sabit 4WD Dördtəkərli Struktur

Dörd təkərli müstəqil sürücü dizaynı aşağı təkər sürüşməsi ilə güclü dartma qabiliyyətini təmin edir. Şassi 2WD şassidən daha yaxşı güc performansına malik olan sabit irəli hərəkəti, geriyə hərəkəti və yerində sol/sağ sükanı dəstəkləyir.

Ağlabatan təkər yerləşdirilməsi bütün avtomobilin gərginliyinin vahid paylanmasını təmin edir. Şassi 10 kq-a qədər yükləmə qabiliyyətini dəstəkləyir və aşağı sürətlə sarsılmadan rəvan işləyir.

Adi dişli mühərrik: sadə naqillər, aşağı qiymət, başlanğıc istifadəçilər üçün dostluq;

Kodlayıcı dişli motor: avtomatik naviqasiya, ROS proqramlaşdırma və dəqiq hərəkət nəzarəti üçün uyğun olan qapalı dövrə sürəti rəyini dəstəkləyir.

Tətbiq sahəsi

1.Maker DIY və Model istehsalı: Robot həvəskarları üçün tank modelinin yığılması, fərdiləşdirilmiş sürünən avtomobil modifikasiyası, yaradıcı mexaniki əl istehsalı istehsalı

2.Təhsil və Akademik Tədqiqat: İbtidai və orta məktəblər üçün Maker sinif tədrisi, universitet laboratoriyalarında robot təcrübələri, maşınqayırma üzrə tədris nümayişi

3. Müsabiqə Prototipi: Ağıllı avtomobil yarışları, robot müsabiqələri, bakalavrlar üçün buraxılış dizaynı prototipinin istehsalı

4.Ağıllı Avadanlığın İnkişafı: Kiçik qapalı patrul yoxlama robotları, ətraf mühitin monitorinqi üçün mobil platformalar, miniatür logistika nəqliyyat vasitələri üçün sınaq prototipləri

5.İkinci İnkişaf Platforması: ROS alqoritminin öyrənilməsi, avtonom sürücülük testi, maşın görmə mobil daşıyıcıları, kiçik sənaye mobil avadanlığının inkişafı

Tez-tez verilən suallar

S1: WD-T60 şassisi idarəetmə lövhəsi, pult və batareya ilə gəlirmi?

A1: Standart konfiqurasiyaya yalnız mexaniki quruluş və mühərriklər daxildir. Nəzarət dəstləri, uzaqdan idarəedicilər, batareyalar və şarj cihazları təchiz olunmayıb. Uyğun nəzarət həllərini əldə etmək üçün müştəri xidməti ilə əlaqə saxlaya bilərsiniz.

2-ci sual: Plastik yollarla metal yollar arasında hansı fərqlər var?

A2: Plastik yollar yüngül, sakit və qənaətcildir, qapalı düz zəmin üçün idealdır; metal izlər əla aşınma müqavimətinə və möhkəmliyə malikdir, çınqıllı yollar və bir qədər kobud açıq səthlər üçün daha uyğundur.

S3: Bu şassi Arduino / STM32 / Raspberry Pi ilə uyğunlaşdırıla bilərmi?

A3: Bəli. Qorunan montaj delikləri universaldır və bütün əsas idarəetmə lövhələrinə mükəmməl uyğun gəlir. İstək əsasında naqillərin istinad çertyojlarını təqdim edə bilərik.

S4: WD-T60-ın maksimum yükləmə qabiliyyəti nədir?

A4: Standart dizayn edilmiş yükləmə qabiliyyəti 5 kq ilə 10 kq arasında dəyişir. Yük tutumu yüksək torklu mühərrikləri fərdiləşdirməklə lazımi qaydada təkmilləşdirilə bilər.

S5: Kodlayıcı mühərriki yeni başlayanlar üçün idarə etmək çətindir?

A5: Yeni istifadəçilər üçün adi dişli mühərriklər tövsiyə olunur. Enkoder mühərrikləri sürətə nəzarət, naviqasiya və ROS inkişafı tələb edən istifadəçilər üçün daha uyğundur. Biz əsas istinad nəzarət kodlarını təmin edə bilərik.

6-cı sual: Bu şassi hansı ərazi növlərinə uyğundur?

A6: O, daxili döşəmələrə, sement yollara, qısa qazonlara və incə çınqıllı yollara yaxşı uyğunlaşır. Onun maneələrin kəsişmə həddi 20 mm-dir, buna görə də ciddi sərt relyef və dərin palçıqlı yollar üçün tövsiyə edilmir.