Fəlakət Xilasetmə

— Avtonom Axtarış, Kəşfiyyat və Fövqəladə Dəstək Həlli

1. Tətbiq haqqında məlumat

Zəlzələlər, daşqınlar, torpaq sürüşmələri, yanğınlar və struktur çökmələri kimi təbii fəlakətlər çox mürəkkəb və gözlənilməz mühitlər.

Bu ssenarilər tez-tez zədələnmiş infrastruktur, bloklanmış giriş marşrutları, aşağı görünürlük və davam edən ikincil prosesləri əhatə edir. ənənəvi insan xilasetmə əməliyyatlarını son dərəcə çətin və təhlükəli edir.

Böyük miqyaslı fəlakət əraziləri də natamam situasiya məlumatlılığından əziyyət çəkir, bu da şəraiti qiymətləndirməyi çətinləşdirir. real vaxtda.

Nəticədə, fəlakətlərə reaksiya avtonom, robotik və məlumatla idarə olunan sistemlərə doğru dəyişir.

2. Sistemə baxış

Bu həll birləşdirir:

Çox ərazili xilasetmə robotları

İHA əsaslı hava kəşfiyyat sistemi

Çox sensorlu mühit qavrayış sistemi

Uzaqdan idarəetmə və idarəetmə platforması

Fəlakətlərin modelləşdirilməsi və təhlili sistemi

O, koordinasiya edilmiş yer-hava fəlakətinin qiymətləndirilməsi və dəstək əməliyyatlarına imkan verir.

3. Yerüstü Xilasetmə Robot Sistemi

Çox ərazili mobillik platforması

Dağıntı, palçıq və qeyri-bərabər ərazidə əməliyyat

Maneələri keçmək qabiliyyəti

Məhdud məkanlara giriş

Qurulmamış mühitlərdə avtonom naviqasiya

Çox Sensorlu Qavrama Sistemi

Strukturun tanınması üçün optik görüntüləmə

İstilik mənbəyinin aşkarlanması üçün termal görüntüləmə

Aşağı görünən görüntü sistemləri

Qaz və ətraf mühitin tədqiqi

LiDAR əsaslı 3D xəritəçəkmə

Axtarış və Lokallaşdırma Dəstəyi

Qurbanın istilik imzasının aşkarlanması

Qaynar nöqtənin lokalizasiyası

Dağılmış zonaların struktur xəritəsi

Axtarış yolunun optimallaşdırılması

4. İHA-nın Fəlakət Kəşfiyyat Sistemi

Hava vəziyyəti haqqında məlumatlandırma

Fəlakət zonalarına sürətli yerləşdirmə

Geniş ərazinin skan edilməsi

Struktur zərərin qiymətləndirilməsi

Real vaxt rejimində video ötürülməsi

Termal və Həyat Aşkarlanması

İnsan istilik imzasının aşkarlanması

Gecə və tüstü mühitinin tədqiqi

Zona qaynar nöqtəsinin identifikasiyasını yığışdırın

5. Command & Data Fusion System

Real vaxtda fəlakət xəritəsi

Çox mənbəli məlumatların birləşməsi

Axtarış zonasının ayrılması

Tapşırıqların koordinasiyası və planlaşdırılması

Dinamik vəziyyət yeniləmələri

6. Operativ iş axını

İHA-lar fəlakət zonalarının xəritəsini çıxarmaq üçün ilkin hava kəşfiyyatını həyata keçirir.

Yer robotları daha sonra ətraflı axtarış və yoxlama üçün kritik ərazilərə daxil olur.

Bütün məlumatlar təhlil və xilasetmə işlərinin planlaşdırılması üçün mərkəzi komanda platformasına ötürülür.

7. Tətbiq Ssenariləri

Zəlzələ fəlakət zonaları

Daşqın və şəhərin su basması

Sürüşmə və geoloji fəlakətlər

Yanğın və partlayış hadisələri

8. Sistem dəyəri

İnsanın yüksək riskli mühitlərə məruz qalmasının azaldılması

Daha sürətli situasiya məlumatlılığı

Mürəkkəb ərazilərdə geniş əhatə dairəsi

Təkmilləşdirilmiş xilasetmə qərar dəstəyi

Robot-birinci fəlakət reaksiyasına keçin

9. Ölçeklenebilirlik

Təcili yardım sistemləri ilə inteqrasiya

Yanğına cavab platformaları ilə koordinasiya

Çox robotlu axtarış şəbəkələri

AI əsaslı qurbanın aşkarlanması modelləri

Rəqəmsal əkiz fəlakət modelləşdirməsi

10. Nəticə

Fəlakətdən xilasetmə sistemi yerüstü robototexnika və İHA texnologiyalarını vahid muxtar fövqəladə vəziyyətə inteqrasiya edir kompleksdə daha təhlükəsiz, daha sürətli və daha ağıllı fəlakətlərin qiymətləndirilməsi və xilasetmə dəstəyinə imkan verən cavab arxitekturası mühitlər.